金融界2024年12月17日动静，国度学问产权局讯息显示，深圳昱拓智能有限公司博得一项名为“一种轨道式巡检呆板人及巡检安装”的专利，授权告示号CN 222155589 U，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本适用新型公然了一种轨道式巡检呆板人，网罗转移座和设于转移座上的巡检机构，转移座上设有行走机构，转移座于行走机构的前后方分散设有承重导向机构，行走机构网罗成对的行走轮组件，各行走轮组件均动弹设备正在转移座上，成对的行走轮组件之间变成夹轨间隔，成对的行走轮组件之间贯穿有弹性贯穿组件。还公然了一种巡检安装，网罗轨道和轨道式巡检呆板人，轨道的横截面呈工字形，轨道的上下表观上均形设有减重槽，成对的行走轮组件夹紧于轨道的中部，侧导轮抵于轨道中部的侧面上，上下夹持轮组件网罗设于扭转座的上压轮和下撑轮。本轨道式巡检呆板人及巡检安装拥有行走稳定、噪音幼、转弯活泼以及容易符合幼半径转弯。